Em fevereiro de 2006 o SBT anunciou que iria diminuir pela metade os custos de produção do programa e também metade da equipe de produção sera demitida, a justificativa da emissora foi que o programa não dava mais lucro devido ao caso do PCC em 2003 e que era necessario cortar em 50% os custos para o programa voltar a lucrar,no dia 2 de abril de 2006, o programa também mudou de horario, passando a ser exibido das 17h30 até as 21h30,seu horario antigo era das 16h00 até 20h25.
Em fevereiro de 1998 Gugu contratou a dupla ET & Rodolfo para apresentar o quadro "Bom Dia Legal", em que os dois usavam um buzina para acordar famosos,o quadro teve um enorme sucesso na época chegando muitas vezes a bater a Rede Globo, em 2001 o quadro sai do ar devido ao fim da dupla.O programa estreou em 17 de janeiro de 1993 e era gravado em seu primeiro ano, porém em 7 de agosto de 1994 o programa passou a ser ao vivo.
No dia 3 de março de 1996, o programa conseguiu um dos maiores recordes de audiência do SBT, foram 37 pontos de média com picos de 47 pontos, quando fazia a cobertura da morte do grupo Mamonas Assassinas.
A partir de 1997 o Domingo Legal inicia uma disputa para ganhar a audiência do Domingão do Faustão e consegue ficar na liderança por varios dias.
A partir de 1 de fevereiro de 1998, o Domingo Legal passa a ser apresentado ao vivo nos estúdios do CDT da Anhanguera.
Em 15 de fevereiro de 1998, o programa apresentado por Gugu alcança média de 24 pontos de audiência, anunciando com exclusividade o sexo (feminino) do bebê da apresentadora Xuxa.
Em 2000 o Domingo Legal ficou 30 semanas seguidas e cinco não-consecutivas na frente da Globo, liderando com folga.
Em 30 de abril de 2000 o Domingo Legal realizou o leilão de uma sunga que teria sido usada pelo ator Thiago Lacerda, o ator não gostou do ocorrido e processou o apresentador Gugu, o diretor do programa Roberto Manzoni e o SBT por danos morais,Em 2005, Gugu e o SBT foram condenados pela justiça a pagar uma indenização ao ator Thiago Lacerda,porém em Novembro de 2011 o ator disse ao um jornal carioca que não recebeu a indenização que ganhou na justiça e de acordo com a justiça atualmente o valor da indenização pode passar dos R$ 900 mil.
Em 23 de julho de 2000, o programa marcou 32 pontos, com a visita de Gugu a casa de Carlos Alberto da Nóbrega e também com a presença de Ivete Sangalo no palco do programa, na mesma hora o Domingão do Faustão marcou apenas 14 pontos.
Em julho de 2000 o programa contratou Netinho de Paula e cria o quadro "A Princesa e o Plebeu", em que adolescentes pediam para viver um dia de "princesa" ao lado de Netinho, o quadro ficou no ar até Março de 2001 quando Netinho deixa o SBT e é contratado pela Rede Record para apresentar o Domingo da Gente.
Em 6 de maio de 2001, o Domingo Legal bateu 37 pontos de audiência com a presença do ator belga Jean Claude Van Damme no programa, foi uma das maiores audiências do programa; na mesma hora, a Globo marcou 27.No dia 28 de janeiro de 2001 o programa consegiu média de 22 pontos com picos de 27 na mesma hora o Domingão do Faustão ficoucom apenas 13 pontos.
Em 7 de julho de 2002 o programa consegiu média de 25 pontos contra 19 pontos da Rede Globo que exibia a Copa dos Campeões.
Em 2002 o Domingo Legal começa a perder audiência e empata na média anual com o Domingão do Faustão, foram 23 pontos para as duas atrações.
No dia 3 de setembro de 2003 o diretor geral do programa Roberto Manzoni pediu demissão do cargo, pois ele estava insatisfeito com a forte queda de audiência do programa.
Em 7 de setembro de 2003 foi transmitida para todo o Brasil a falsa entrevista com membros da facção criminosa
No dia 21 de setembro de 2003 o Domingo Legal não foi exibido, devido a uma liminar concedida pela Vara Civil Federal que proibia a exibição do programa, caso o SBT descomprisse com a decisão, teria que pagar uma multa de R$ 100 mil por dia. No lugar do programa, o SBT exibiu reprises do Troféu Imprensa e do Curtindo uma Viagem,porém no dia 28 de Setembro de 2003 o programa voltou a ser exibido, mais com a audiência bem menor que antigamente.
Em 24 de setembro de 2003 Roberto Manzoni volta a direçâo do Domingo Legal, a pedido de Gugu Liberato.
Apos o Caso do PCC, a audiência do programa caiu muito, em 2003 o programa conseguiu 18 pontos de média anual, em 2004 caiu para 15 pontos, em 2005 caiu e novo para 14 pontos e 2006 caiu mais uma vez para somente 12 pontos.
Ainda em 2006, o programa exibe o quadro Gugu 25 Anos, onde mostra os melhores momentos da carreira do apresentador no SBT.
Em 3 de agosto de 2008 o Domingo Legal alcançou média de 19 pontos com picos de 28, uma das ultimas grandes audiências do programa, na mesma hora a Rede Globo registrou o primeiro lugar com 22 pontos e a Rede Record ficou em terceiro com 11 pontos
No dia 25 de junho de 2009 Gugu assinou contrato com a Rede Record. A notícia, apesar de esperada no SBT, e por Silvio Santos, causou surpresa mesmo assim, devido a história do apresentador no SBT, que se despedia da emissora que o revelou, e do programa que o levou ao sucesso, após 16 anos no comando da atração. No dia 28 de junho o programa mudou de horário, passou a ser exibido ao meio dia e o Programa Silvio Santos às 16 horas. Em 12 de julho, do mesmo ano, Celso Portiolli assume o comando do novo Domingo Legal.
No dia 20 de novembro de 2011 o Domingo Legal teve a pior média do ano de 2011, a atração conseguiu apenas 4,7 pontos e ficou em terceiro lugar, na mesma hoara a Rede Globo foi lider com 9,3 pontos e a Rede Record foi vice-lider com 8 pontos.
Em 22 de abril de 2012 o programa novo cenário e um novo visual com o objetivo de levantar a audiência da atração.Desde então o programa cresceu na audiência e voltou a figurar na vice-liderança batendo sistematicamente o Tudo é Possível da Record seu concorrente no horário.
